1、自动流水线供料单元
自动流水线供料单元由自动出料仓、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成。自动流水线配备单杆直气缸、双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等气动元件；自动流水线配备直流减速电机、光电传感器、磁开关、继电器等电气元件；配备同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件。自动流水线供料单元可以实现物料的自动出仓、传递和输送。

2、自动流水线加工单元
加工单元由自动机加工设备、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成。配备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等气动元件；自动流水线配备直流减速电机、光微开关、光电传感器、磁开关、位置开关、继电器等电气元件；自动流水线配备同步轮、同步带、传动轴、皮带、滚珠丝杠、联轴器等机械元件。自动流水线加工单元可以完成物料的自动传递、加工工序和输送。
3、自动流水线装配单元
自动流水线装配单元由自动出料仓、自动装配设备、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成。自动流水线配备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、真空发生器、吸盘、电磁阀等气动元件；配备步进电机、直流减速电机、光微开关、光电传感器、色标传感器、磁开关、位置开关、继电器等电气元件；配备同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件。自动流水线装配单元可以完成物料的自动识别、传递、零件出仓、分类装配和输送。

4、自动流水线分拣单元
自动流水线分拣单元由物料输送带、自动分拣设备、水平移动式储存库、信号端子等组成。配备单杆直气缸、电磁阀等气动元件；自动流水线配备直流减速电机、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器、磁开关、继电器等电气元件；自动流水线配备同步轮、同步带、传动轴、皮带、联轴器等机械元件。自动流水线分拣单元可以实现物料的自动输送、分类、入库。