驱动装置与制动装置是带式输送机的两大部件，是系统的动力部件，其性能对带式输送机的运输能力、运输成本，对控制输送带最大张力，控制输送机运行的稳定性和安全性，都是至关重要的。所以，功能完善、性能稳定是现代大型带式输送机驱动装置与制动装置所追求的目标。本章主要讨论驱动装置与制动装置的要求、类型及其动特性；还将研究系统在动态过程中的响应及相关参数的影响。

    长距离带式输送机在启动、制动及正常运行时，如何减小其输送带张力和张力的变化，对于完善输送机的运行性能和提高运输能力是至关重要的。而减小输送带张力及其变化值与驱动装置有很大关系。驱动力过大、启动太快都会引起过大的张力及张力波，从而影响到输送机系统中的所有部件。这就需要有一个合理的启动曲线。